一、項目背景

目前，城市建設離不開渣土車，但在渣土車服務建設城市的同時，渣土車冒尖超載、沿途拋撒、超速行駛、胡亂傾倒等問題屢禁不止，因此，如何解決好上述問題成為業者重點攻關的課題,管理人員就可以隨時知道車輛的位置信息，避免駕駛員的個人作弊現象，及在各個環節上將各種資源浪費減小到最低。

渣土車作為社會最重要的運輸車，其運營安全的重要性更是被各個國家所重視。不同的國家都對渣土車安全提出了各個規范。車輛規范，運行規范，駕駛規范要求都非常嚴格。如果更好的監督這些渣土車的采購以及使用，在我國多數地方缺乏有效的方法。在去年全國各地發生多起渣土車事故后，這個問題被全國人民所關注，如果有效的監督渣土車運行安全和駕駛規范。特別是渣土車安全顯得非常重要。很多情況下在車內的情況隨時都需要記錄下來，作為回憶、考核證明、證據等各種用途。

 渣土車頻發的交通事故讓人痛心，在不到一年的時間里，已有幾十人甚至幾百人葬身渣土車車輪下。在追究事故責任的同時，我們是否應該用理性的頭腦去審視國內渣土車管理現狀。

”

      河南商丘“6.11” 事故           江蘇無錫“5.19”事故

如何解決渣土車運輸過程中實時安全監控和管理問題，從而提高整個運輸行業的安全水平，是目前急需解決的社會問題。現代科技、通訊技術的發展，3G/4G/GIS技術的成熟和GPRS無線通訊技術的廣泛應用，為現代渣土車企業車輛管理提供了強大而有效的工具。 3G/4G無線網絡和互聯網的結合運用，對渣土車企業優化資源配置、提高企業的市場競爭力。為適應市場需求，各渣土車企業迫切需要應用各種先進科學和現代化管理來提高運營效率和質量，從而把運輸智能化和現代化管理提到首要位置。鑒于此，為渣土車運輸車輛配備3G/4G車載設備是必要的，因為它可以堵塞企業的管理漏洞，提高運輸效率。

 我公司研發的渣土車監控系統跟目前應用較廣泛的GPS系統相比，車載監控系統不僅能跟蹤記錄車輛的地理位置，還能對車輛的運行狀況和工作人員的工作進行全過程監控和錄像，監督司機是否存在違規的操作，造成安全隱患，監測司機駕駛行為，道路狀況，盲區視野并分析預警。同時借助各種傳感器，如載重傳感器、油量傳感器、舉升傳感器、密閉傳感器等，監控渣土車的狀態。借助4G無線監控系統，管理人員能夠隨時通過網絡實時了解車輛運行的地理位置、運行狀態，當在出現意外時，能把車內外的影像全部記錄下來通過4G無線傳輸，及時發送到指揮中心，同時對數據進行錄制保存。為處理意外的及時性以及事故責任的追溯提供了有力的證據和支援。

二、項目需求

隨著建筑業的迅猛發展及商品政策的出臺,給渣土運輸行業事帶來巨大挑戰，渣土車運輸公司迫切需要應用各種先進、科學的現代化管理手段來降低運輸成本,加強運輸安全性，樹立良好的企業形象,以求在市場競爭中再創佳績。

渣土車建立運輸調度中心，實時對車隊進行監控管理。意在在渣土車上安裝運行具備雙向通話語音對講的GPS/BD設備。通過4G通信網絡,構建一個由公司調度中心監管各運輸車輛、泵車、水泥車派遣、作業點監控為一體及時語音調度、精確GPS定位的生產監控、調度系統。主要需求如下：

? 渣土車超速報警

? 渣土車超載、灑漏檢測

? 渣土車未在指定區域傾斜監控

? DSM駕駛員駕駛行為檢測

? ADAS駕駛預警

? 車輛、駕駛員身份識別

? 盲區監測預警

? 車輛報警聯動管理

? 倒車聯動視頻

? 語音對講

? 運營路線監控

? 3G/4G視頻傳輸

“人、車、路”事故現場還原

三、系統介紹

 渣土車車載監控系統是一套集車輛定位、梯隊管理、信息收發等功能于一體的車輛指揮管理控制系統，適用于車輛較多、缺乏遠程實時指揮調度的部隊。

（一）系統結構?

??     整個渣土車智能監控系統主要由服務器軟件平臺、指揮員監控客戶端和前端車載監控采集系統三部分組成。?

 服務器軟件平臺主要由通信服務器、數據庫服務器、中心數據庫、GPRS收發服務器等軟件組成，主要完成對車輛北斗衛星車載終端定位信息和報警信息的采集、處理、存儲和轉發，對客戶端軟件的指令響應與處理，以及實現平臺數據的管理，包括用戶管理、編組管理、車輛基本信息管理和日志統計等功能。

 監控客戶端主要由筆記本電腦和監控客戶端軟件構成，完成對車輛的實時監控與各類歷史數據查詢以及設置、接收和處理車輛報警等功能。為用戶執行實時監視、GPS/BD定位、錄像存儲、車輛調度、DSM預警、ADAS預警、BSD預警、車輛舉升，頂棚密閉等安全監控防范工作。可實現無線遠程實時視頻監控、GPS/BD地圖定位、車輛歷史行駛軌跡回放、語音對講、報警聯動、報警分析、車輛狀態監測、遠程錄像存儲、遠程下載錄像、遠程錄像回放、車輛區域管理、車輛遠程升級、車輛短信下發、豐富車輛報表（速度，油量等）、查看報警信息等等

 前端車載監控采集系統又包括4G車載終端、DSM攝像頭、ADAS攝像頭、BSD盲區攝像頭、普通監控攝像機、安卓內屏，車載顯示屏、LED顯示屏、載重傳感器、聲光報警器、舉升傳感器、密閉傳感器、油量傳感器等，車載終端部分主要是安裝在車輛上的車載終端及信息接收屏等附屬設備。主要完成接收衛星信號、發送車輛位置信息、故障數據的采集與轉發，響應遠程客戶端的各種指令以實現對車輛的管理和控制。車載終端可加裝信息收發屏幕，實現指揮車之間的簡單作戰計劃和指令的發送。

（二）系統工作原理?

??車載終端一體機通過主機內的定位芯片接收星群的信號，通過計算之后得到位置、時間、速度等信息。信息加密后，通過主機內置的手機SIM卡模塊，利用4G移動網絡把信息傳輸到移動通信公司的網絡中心機房，再經過移動公司網絡中心的網絡出口，把信息經過固定IP傳輸到服務器。

 監控客戶端使用無線上網卡接入互聯網訪問服務器，經過授權和驗證后，可以獲取到車輛的位置、速度、運動方向等數據，并顯示到筆記本電腦。

（三）系統安全性?

 車載終端、平臺傳輸到服務器做了SSL加密，攝像頭視頻本身也是可以做攝像頭加密的。數據傳輸也可以用AES加密。

   SSL是Netscape公司所提出的安全保密協議，在瀏覽器(如Internet Explorer、Netscape Navigator)和Web服務器(如Netscape的Netscape Enterprise Server、ColdFusion Server等等)之間構造安全通道來進行數據傳輸，SSL運行在TCP/IP層之上、應用層之下，為應用程序提供加密數據通道，它采用了RC4、MD5以及RSA等加密算法，使用40 位的密鑰，適用于商業信息的加密。同時，Netscape公司相應開發了HTTPS協議并內置于其瀏覽器中，HTTPS實際上就是HTTP over SSL，它使用默認端口443，而不是像HTTP那樣使用端口80來和TCP/IP進行通信。HTTPS協議使用SSL在發送方把原始數據進行加密，然后在接受方進行解密，加密和解密需要發送方和接受方通過交換共知的密鑰來實現，因此，所傳送的數據不容易被網絡黑客截獲和解密。

2.1、系統設計依據

? 符合國標GB/T 19056-2012、部標JT/T 794-2011及JT/T 808-2011

? 符合交通部JT/T 794-2019、JT/T 808-2019新部標標準

? 符合交通部JT/T 1076-2016、JT/T 1078-2016視頻行業標準

? 符合交通部辦公廳，交辦運【2018】115號文件

2.2、系統設計原則

? 貫徹公安部關于“預防為主”、“人防與科技防相結合”的安全管理方針；

? 整個視頻監控系統設計先進，配置合理，符合標準化、規范化、現代化的要求。

? 系統設計和設備選型，充分考慮系統可靠性、實用性、先進性和經濟性；

? 分布式監控，集中式管理，智能化設置、人性化操作；

? 系統中局部故障不影響系統全局的正常工作，系統穩定，易維護；

? 系統具備很強的擴展能力，為以后的系統更新、升級、擴展，預留了很大的空間；

? 多種網絡接入方式，適合各種網絡環境，應用領域廣泛。

2.3、系統設計架構

2.4、系統設計說明

整個渣土車智能監控系統主要由服務器軟件平臺、指揮員監控客戶端和前端車載監控采集系統三部分組成。?

2.4.1、前端車載監控采集系統

前端車載監控采集系統又包括4G車載終端、DSM攝像頭、ADAS攝像頭、BSD盲區攝像頭、普通監控攝像機、安卓內屏、 LED顯示屏、載重傳感器、聲光報警器、舉升傳感器、密閉傳感器、油量傳感器等，車載終端部分主要是安裝在車輛上的車載終端及信息接收屏等附屬設備。其中車載視頻監控終端作為核心設備，負責將攝像頭采集的各監控點視頻圖像并經過壓縮編碼后通過通信運行商4G網絡上傳到監控中心，實現視頻的遠程監控。

2.4.2、監控通信中心平臺

●中心車輛管理服務器軟件：

中心車輛管理服務器軟件實現統一身份認證和權限控制、組織與角色管理維護、設備集中配置與維護管理和日志管理等功能。

主要針對該子系統直接管轄的用戶的權限管理，其中由于不同級別的用戶具備不同的權限，可以方便的實現多級管理，即每一級用戶只能觀看該轄區的設備。管理服務器可以放在一級監控中心，二級、三級中心建立備份系統，應對網絡中斷的突發情況

●中心通訊服務器軟件

中心通訊服務器主要負責車載視頻終端數據的交互及指令控制。

●流媒體轉發服務器軟件

流媒體轉發服務器軟件是專門針對大視頻數據流量環境下的音視頻傳輸而開發的網絡視頻管理軟件。目的在于緩解網絡帶寬緊張的區域，對該區域內車載終端的視頻訪問全部通過流媒體轉發服務器軟件來進行轉發，使得該車載終端的視頻服務只占一個通道。流媒體轉發服務器軟件的多級設置可提高響應訪問的效率，可以合理規劃流媒體管理軟件模塊的設置，以求更少的時間代價換取更高的帶寬利用率。

監控調度管理中心由通訊服務器，連接到內部以太網。還配有中心管理服務器和流媒體服務器。另配合適數量PC，外加出口路由交換設備組成。

2.4.3、監控客戶端

●用戶監控調度中心安裝客戶端軟件，實現對各車輛的實時視頻及位置監控

●用戶在監控車輛實時視頻的同時可以跟蹤車輛的運動軌跡以及實時查看車輛位置，全面了解車輛營運情況。以下是以后完成的功能界面。

渣土車客戶端可實現渣土大數據查看、無線遠程實時視頻監控、GPS地圖定位、車輛歷史行駛軌跡回放、錄像、智能報警分析、渣土車輛狀態查看、車輛調度、語音對講、報警聯動、遠程錄像存儲、遠程下載錄像、遠程錄像回放、車輛區域管理、設備遠程升級等等。

首頁大數據-統計界面：

首頁大數據-渣土流向：

首頁大數據-熱力圖：

渣土車客戶端功能介紹：

客戶端主界面主要分為：工菜單具欄，設備列表，GPS地圖定位，車輛信息/調度/視頻區、車輛監控報警/系統事件信息顯示、對講控制六大模塊。

主界面各區域介紹：

菜單工具欄：位于頂部，是系統主控制區，分為首頁大數據瀏覽、監控調度、視頻監控、軌跡回放、錄像查詢、信息管理、行為分析、報表統計、系統配置。

地圖顯示區域：在地圖上查看車輛的位置等信息

設備列表：車輛的列表信息

電子圍欄列表：用戶在地圖上設備進出區域

監控數據區：顯示車輛的信息如經度、緯度、司機、速度、車輛狀態、顯示報警的內容、記錄系統事件，比如登錄記錄等

對講控制區：在此進行語言對講和監聽

視頻預覽、車輛調度、車輛信息區：在視頻預覽區可遠程查看車輛視頻、車輛調度區可針對某個區域查看車輛的密集程度從而調取車輛幫忙、車輛信息區可實時查看車輛狀態，如超載，控制，頂棚密閉狀態、車輛舉升，傾倒等等。

視頻預覽、車輛調度、車輛信息區：

手機版客戶端：

主要功能介紹：

終端列表：顯示帳號權限內所有或在線的車輛，藍色為在線，灰色為離線

地圖定位：可以對指定終端進行定位，可查看車牌號、速度等信息，軌跡回放

視頻瀏覽：可以對指定終端進行視頻瀏覽，錄像回放

三、系統詳細功能介紹

3.1視頻功能

1) 遠程視頻

調度室的工作人員可以靈活切換事故現場各個角度的視頻畫面、也可以多分屏同時瀏覽各個角度的視頻畫面。 

2) 視頻存儲

系統支持視頻存儲功能，可供證據調用、視頻宣傳、視頻教學等用處支持三種視頻存儲模式：前端存儲、中心平臺存儲、監控客戶端存儲。

● 前端存儲是指在監控點設備中進行視頻、GPS信息存儲。可設置自動覆蓋錄像或停止錄制。

● 平臺存儲是指網絡視頻監控平臺進行視頻、GPS信息存儲。

● 客戶端存儲是客戶端進行實時視頻是選擇錄像存儲。

   車載設備支出一個2T硬盤和兩張256G SD卡，詳細參數可查看車載產品規格參數。

   視頻存儲計算：

    編碼碼率等級劃分（單位：Kbps）

錄像文件大小計算方法

錄像文件大小（MB）=錄像時間（s）*碼率（Kbps）/8/1024

各等級畫質每小時1路錄像文件大小對照表（單位：MB）

說明：以上是理論計算值，實際錄像文件大小可能與理論值存在一定的偏差。

車載終端設備一把默認視頻存儲畫質第3畫質，碼流為2048 Kbps,故一路高清720P攝像頭一個小時900M左右；

如按照一輛車裝4路攝像頭，一天跑10個小時計算，30天需要1.36T容量，所以2T硬盤存儲30天是完成滿足的。

3) 視頻下載、回放

方便的錄像檢索、查詢方式，可根據時間、存儲路徑和報警類型等信息檢索并下載回放圖像。

設備錄像文件下載：支持搜索并下載、回放設備里的錄像文件；

本地錄像：支持搜索、回放本地錄像文件；

設備錄像按文件下載：支持搜索并下載、回放設備里的錄像文件；

視頻下載與回放都是高清720P存儲的視頻.

4) 視頻聯動

說明：在不倒車時汽車倒車燈上無電源，此時錄像機SENSOR 插口報警輸入1無報警觸發，錄像機視頻為4畫面輸出顯示，及顯示屏畫面為錄像機視頻4畫面，當車輛進入倒車狀態后，倒車燈上就會有電源，此時錄像機SENSOR 插口報警輸入1就會產生高電平觸發，錄像機視頻輸出自動切換為CH1后視單畫面放大輸出顯示，及顯示屏為倒車后視單畫面放大視頻，當倒車結束后，倒車燈上就無電源，SENSOR 插口報警輸入1高電平觸發隨之結束，錄像機視頻輸出自動恢復為4畫面輸出顯示，及顯示屏恢復為錄像機4畫面視頻。（此方案錄像機程序必須訂制為“報警放大1通道”，且后視攝像機可實時錄像）

3.2、DSM駕駛人行為分析

DSM監測預警主要用于對駕駛員的危險駕駛行為進行分析預警及司機人臉考勤，采集的視頻用于主機執行危險駕駛行為分析智能算法，可檢測包含開車抽煙、打電話、不目視前方、疲勞駕駛等行為，及時發出報警提醒司機。

功能描述：

1. 閉眼檢測

當系統檢測到司機閉眼時間超出閾值時，觸發報警。

3. 抽煙檢測

當系統檢測到司機打哈欠時間超出閾值時，觸發報警。2. 打哈欠檢測

3. 抽煙檢測

當系統檢測到司機抽煙的動作時，觸發報警。

4. 打電話檢測

當系統檢測到司機開車時手持手機、緊貼耳邊打電話的動作時，觸發報警。

5. 分神檢測

車速>30KM/H時，系統會采集司機人臉特征，識別正常駕駛時的臉部朝；向當系統檢測到司機長時間、大角度偏離了正常駕駛臉部朝向時，觸發報警。

6. 人臉丟失檢測

當系統超過30秒沒有檢測到駕駛員人臉時（攝像頭未被遮擋（3s）），觸發報警。

7. 鏡頭遮擋檢測

當系統超過30秒沒有檢測到駕駛員人臉時（攝像頭被遮擋（3s）），觸發報警。

8. 喝水檢測

當系統檢測到司機喝水的動作時，觸發報警。支持各種常見的飲水工具，如水杯、一次性杯子、保溫杯、透明礦泉水水瓶等各種飲料容器。

9. 眼睛異常檢測

當系統檢測到司機眼睛異常或無法檢測到眼睛時，觸發報警。

3.3、ADAS高級駕駛輔助監測

前視ADAS攝像頭檢測到與前車潛在的碰撞風險、車距過近或無意識的車道偏離時，系統會通過警告提示音提醒司機及時采取措施；

功能描述：

1. 前車碰撞預警

系統實時檢測與前車車距，根據兩車相對車速，估算相對碰撞時間，如果發現相對碰撞時間小于閾值時，觸發報警。

2. 車距監測與提醒

系統實時檢測與前車車距，根據本車車速，估算假如前車突然剎停時的碰撞時間，如果發現碰撞時間小于閾值時，觸發報警。

3. 車道偏離預警

系統實時檢測當前行駛車道的左右車道線，結合左右轉向燈信號，當系統檢測到無意識的車道偏離時，觸發報警。

3.4、BSD盲區檢測

BSD盲區監測攝像頭監測到與左右盲區潛在的碰撞風險時，通過JF-S6智能算法分析報警等級（一級、二級、三級），散發分析后通過聲光報警器警告提示音提醒司機及時采取措施；同時設備自動抓拍盲區視頻圖片上傳至服務器保存。 

3.5、外屏顯示功能

車載4G視頻終端通過CAN獲取車輛行駛信息。

無報警信息是顯示行駛速度，當渣土車產生相關報警信號時，外面會將報警信息實時顯示出來，如證件過期，異常舉升，超速報警，違反路線等等

3.6、載重檢測功能

載重傳感器是根據角度測量原理設計，由于車輛載重量變化會導致鋼板彈簧變形產生位移量，通過測量其位移量對應成相應的重量來監控車輛的重量變化。

通過在汽車上安裝稱重傳感器，實時采集汽車載重重量，將重量信息實時顯示在車載顯示儀表上，并通過4G傳輸模塊，將數據傳回監控顯示終端。圖像采集系統實時采集車輛行駛過程中車身及車前的圖像，并存儲到車載終端上備查。

載重傳感器可監測車輛的物料載重狀態，如空載、滿載、重載、超載等。 

渣土車管理平臺：

在渣土車管理平臺監控下方與右方的車輛信息中都會有超載的報警信息。

3.7、舉升檢測功能

  舉升傳感器可通過AD信號的檢測車輛舉升狀態。舉升傳感器可檢測渣土車的泥土傾斜情況，是否在指定的地方傾斜泥土。

平臺管理：

當渣土車滿載的狀態下未行駛到指定的消納場時發現有舉升的行為則產生報警信息。

監控信息表：

3.8、密閉檢測功能

    密閉傳感器是代替限位開關等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。能檢測對象的移動信息和存在信息轉換為電氣信號。在傳感器中也能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近檢測對象有無的產品總稱為“接近開關”

平臺管理：

當密閉傳感處于打開狀態時，平臺產生報警信號，監控中心可通過安裝在頂棚的攝像頭查看車廂的的狀態核實是否為撒潑情況進行處理。

監控信息表：

 3.9、實時視頻監控

車輛上線后，后臺客戶端工作人員可根據需要，對特殊車輛、重點監控車輛等需要查看實時視頻圖像，通過無線 3G/4G將視頻傳輸回服務器，再通過轉發服務器分發到本客戶端電腦，實現對前端車輛的實時視頻監控。

隨時調取現場視頻，想看就看。可以用來抽查監督，也可在處理安全事件的時候發揮重大作用！如下圖：

 3.10、電子地圖

   所有車輛定時將車輛實時定位信息上傳到中心管理平臺，連接到平臺的客戶端對權限內的車輛都可以實時定位監控，定位數據包括經緯度、狀態、速度、時間、方向和運行軌跡、定位數據保存到服務器進行備份存儲，可對車輛的歷史運行進行回放，包括車輛的經緯度、狀態、速度、方向和運行軌跡等，具有高效的防搶、防盜功能，極大地提高了車輛運行的安全性和調度的便捷性。

   采用北斗衛星定位技術，結合GIS技術，實現全國范圍電子地圖的隨意定位，隨時了解車輛所處位及當前的運行狀態。如下圖：

3.11、軌跡回放

車輛所有的運行數據，包括位置、速度、行駛方向等都會保留在服務器上，當需要了解車輛的歷史行駛狀態時，可以通過軌跡回放，調查車輛所經過的線路及運行狀態。

通過車輛軌跡回放功能能查詢渣土車在某段軌跡線路是出土還是消納狀態、處置證信息和司機信息。

如下圖：

 3.12、緊急報警

能夠接入手動按鈕觸發報警信號，一旦發生緊急情況，司機可以按下報警開關。當監控中心接收到報警信號時，會自動報警，同時自動調取該車輛的實時視頻。直接獲取現場的最近新動態。

車載智能終端具備豐富的可拓展功能，具備8個IO輸入、2個IO輸出，在泥土運輸行業對于駕駛員及貨物的安全性有著非常高的要求，所以對于貨物及貨箱的監控是非常重要的。因此我們便利用IO輸入采集報警信號，并且觸發平臺的警情提示。

1、在貨箱門上面安裝傳感器裝置，并接入到車載智能終端的報警輸入（如IO IN1），可檢測貨箱開門和關門狀態，當有人打開貨廂門，IO輸入會檢測到報警信號，該信號會主動反饋到平臺，平臺的PC客戶端會主動彈出監控車廂的視頻畫面，做到第一時間追蹤監控

2、在駕駛室隱蔽位置（如司機方向盤隱蔽處）安裝報警觸發裝置，當遇到歹徒劫持時，司機人員可以非常隱蔽的觸發報警，平臺在接收到報警信號后主動彈出監控駕駛室的視頻畫面。

3.13、智能抓拍功能

● 客戶端抓拍

● 終端手動抓拍

可以對任意通道的畫面圖像進行抓拍，當發生違規、違法事件時，可以手動抓拍，保留證據，作為事后處理憑證和證據。

3.14、超速報警

可以對監控車輛設定行駛超速限制，當車輛實際行駛速度持續超過設定行駛速度10秒后，終端主機會自動向平臺上報車輛超速報警，同時TTS語音提醒司機超速，需減速行駛，可預防因超速駕駛釀成人為交通事故。

3.15、錄像回傳

當需要調取某一個歷史時段的錄像時，除了可以取硬盤、SD卡回去回放外，也可以通過遠程調取，直接把主機里面存儲的錄像上傳到服務器。

通過設定錄像計劃，錄像可以實時的回傳全部錄像到服務器，做錄像備份使用，當出現事故難以尋回車載錄像師時可通過你查看服務器的備份錄像，利于事后查找數據。

3.16、對講指揮功能

● 語音調度 系統支持監控中心與終端進行實時語音對講通話，并可以對多個終端進行廣播通知信息等。發生緊急情況時，可以隨時遠程指揮與安排。

語音對講系統支持監控中心與終端進行實時語音對講通話（通過對講手柄），并可以對多個終端進行廣播通知信息等。發生緊急情況時，可以隨時遠程指揮與安排。 

● 文字調度 對單臺終端、或一組終端進行通知。通知信息包括任務下達信息、危險通知信息、道路信息、天氣信息等。 

3.17、報表統計

結合車輛的行駛記錄功能，所有的運營數據能夠進行統計。監控管理中心可隨時查看車輛的各種報表數據，如常用報表（里程匯總報表、里程日報表、行駛軌跡明細報表）、渣土車數據統計（渣土報警、工地進出統計、出土統計）、考核（司機考核、車輛考核、企業考核）、多媒體文件統計、設備信息管理（存儲介質報表、設備升級報表）、外設設備管理（油量報表、胎壓報表、行駛記錄管理）、速度報表、上下線報表、I/O報警報表、司機行為分析、溫度報表、報警報表、油量報表、儲存介質報表、設備升級報表、停車報表、電子圍欄報表、調度報表、DSM報表、ADAS報表、駕駛員身份識別報表等等。可以很方便地對司機進行績效考核。

常規報表：

主動安全報表：

3.18、權限分級管理

用戶管理采用分級管理，對應監控中心的分級管理機制。一級調度中心統管所有車輛，同時可以設置二級調度中心或三級調度中心進行分級管理。

3.19、設備遠程維護

設備能夠進行遠程升級、設置、查詢參數、復位等各種操作。使得很多維護工作都可以遠程完成，極大減輕維護工作量。

3.20、監控中心多畫面監控

監控中心人員可在大顯示屏上面直接查看多量車輛的實時視頻監控畫面，目前可支持定制100個畫面實時播放。如圖：

3.21、智能報警分析

平臺查詢ADAS、DSM、渣土車報警的詳細記錄，如下圖。

報警列表如下：

如分神駕駛報警查看詳情：

車道偏離報警詳細情況： 

四、車載終端產品介紹

4.1．車載視頻主機（JF-S6）

JF-S6(四合一一體機)

JF-S6四合一一體機

● 產品簡介

智能視頻終端一體機JF-S6是集車載視頻監控、行車記錄、ADAS、DSM與一體的高性價比，功能擴展性高的設備。主機采用高速處理器和嵌入式操作系統，可接入8路模擬高清信號攝像頭。結合IT領域中先進的H.264視頻壓縮/解壓縮技術、以太網傳輸技術、定位技術、主動安全報警分析技術、可實現視頻錄像、汽車行駛信息記錄和無線數據上傳、同時配合中心軟件可實現中央監控、遠程管理及行駛狀態數據分析等功能。 

駕駛輔助安全預警系統是一款針對商用車應用場景開發的產品，基于領先的深度學習技術，兼具前向防碰撞預警和司機駕駛行為監測功能，為車隊降低交通事故，拯救生命。

當前視ADAS攝像頭檢測到與前車潛在的碰撞風險、車距過近或無意識的車道偏離時，系統會通過警告提示音提醒司機及時采取措施；內視DMS攝像頭可以識別司機疲勞駕駛、分神駕駛、抽煙、打電話等異常駕駛行為。

當ADAS或DSM預警事件觸發時，可通過終端設備把危險瞬間的圖片或段視頻直接上傳到平臺；在降低交通事故率的同時，可通過收集的預警數據對司機做深度的駕駛行為分析，為車隊提升運營效率，為保險公司降低理賠率，為政府監管部門分憂。

適用于兩客一危、出租車、公交車、物流車、客運車、校巴、警車、金融押運車、運油車等。

● 產品特性

1. 支持H.264圖像壓縮編碼

2. 支持8路1080P/720P AHD模擬高清攝像頭

3. 標配FDD-LTE/TDD-LTE 4G全網通模塊

4. 內置打印機功能、BD&GPS雙模模塊

5. 內置ADAS&DSM算法

6. 支持2.5寸硬盤，最大支持2TB專業硬盤，阻尼技術,內置2個SD卡槽,單卡最大支持128G

7. 支持CAN汽車總線接口

8. 支持8個報警輸入，2個報警輸出

9. 2個USB接口，前置USB用于文件升級及錄像文件拷貝；后置USB用于視頻備份（線材）

10. 擴展性良好，自帶1個RS485接口，4個RS232接口，1個Mic輸入

11. 內置加速度傳感器G-Senor，1個內置喇叭，可支持TTS語音輸出

12. 8V-36V寬電壓直流供電，可在-25℃~ + 75℃環境下工作

產品賣點

1. 符合國標GB/T 19056-2012、部標JT/T 794-2011及JT/T 808-2011

2. 符合部標JT/T 794-2019及JT/T 808-2019新標準

3. 符合交通部JT/T 1076-2016、JT/T 1078-2016視頻行業標準

4. 符合交通部辦公廳，交辦運【2018】115號文件

5. 內置ADAS&DSM算法一體機

6. 支持8路960P/720P AHD模擬高清攝像頭+1路1080P IPC Camera

7. 支持4G全網通無線數據傳輸

8. 支持機械硬盤（機械硬盤抗震標準：美軍標MIL-STD-810G）/固態硬盤，最大支持2T

9. 內置語音播報器TTS

10. 內置打印機功能

11. 支持兩路模擬量檢測

12. 適用于兩客一危、貨運車、校車等

● 技術參數

4.2、車載攝像頭

1、一般車內提供的是高清半球攝像頭，具有清晰度高高、防震、耐極端環境等優點!

2、車外一般提供的是高清防水廣角攝像頭，具有清晰度高、防水、耐高溫等優點！

車載高清攝像機（JF-306H）

駕駛位攝像頭、車廂攝像頭：規范運營操作；

? 產品特點：

1. 1/3”AR0130 COMS圖像傳感器

2. 標準固定鏡頭;

3. 高分辨率(100萬像素);

4. 音頻功能可選的;

5. 高圖像質量和低光性能

6. 簡單安裝到天花板或墻壁

7. 支持12 V直流±10%,低功耗

技術參數

車載防水高清攝像機（JF-366H）

車尾后視攝像頭：車后路況監控

車廂外部：安裝在渣土車左右兩側，監控車輛兩側路況車輛信息

技術參數

車內7寸顯示屏（JF-900）

本系統采用7寸車載顯示屏，可作為監視或者倒車視頻顯示用。

屏幕尺寸:7英寸

屏幕比例:16：9

分辨率: 360×RGB×234

視頻輸入：PAL/NTSC制式

圖像功能:具有左右、上下反轉功能.汽車蓄電池(12V)

寬175mm×高120mm×厚22mm重量:凈重750g

毛重1350g,帶遮陽罩

五、系統監控中心平臺介紹

智能渣土車管理平臺基于無線網絡對各類車輛進行集中管理、監控及高度的系統。以高品質、高效率的集中化、分布式網絡管理為架構，以視頻、音頻、數據等多媒體信息的網絡傳輸為基礎，為用戶執行實時監視、GPS/BD定位、錄像存儲、車輛調度、DSM預警、ADAS預警、BSD預警、車輛舉升，頂棚密閉等安全監控防范工作。

智能渣土車管理平臺可實現無線遠程實時視頻監控、GPS/BD地圖定位、車輛歷史行駛軌跡回放、語音對講、報警聯動、報警分析、車輛狀態監測、遠程錄像存儲、遠程下載錄像、遠程錄像回放、車輛區域管理、車輛遠程升級、車輛短信下發、豐富車輛報表（速度，油量等）、查看報警信息等等。

平臺特點

? 本系統可以承載50000臺車輛的監控

? 完善的車輛信息管理系統

? 車輛的快速定位及跟蹤，GPS信息，車輛實時狀態顯示，車輛在線狀態及數目統計

? 車輛ADAS、DSM、BSD報警分析

? 車輛渣土流向分析

? 車輛報警信息統計功能

? 渣土車數據統計

? 車輛短信下發功能

? 實時音視頻監控

? 實時車輛前端圖片抓拍功能

? 雙向語音對講、車輛廣播功能

? 云臺控制功能

? 車輛歷史軌跡回放功能

? 遠程錄像搜索、下載及回放功能

? 報警聯動（緊急按鈕報警，視頻無信號報警，非法開門報警，硬盤錯誤報警，超速/低速報警，移動偵測報警，停車時間過長報警，溫度報警，GPS訊號丟失，IO報警（自定義），報警電子地圖鎖定/聲音/彈出視頻窗口/聯動錄像）

? 支持IPHONE和ANDROID手機車輛監控

系統架構：

IVMS渣土車主要包括登錄服務器、網關服務器、流媒體服務器、用戶管理服務器、WIFI自動下載服務器，WEB服務器及遠程監控客戶端七個部分。

服務器部分由一個或兩個數據庫服務器、一個或兩個登錄服務器、多個網關服務器、多個流媒體服務器、多個用戶管理服務器向車載DVR及客戶端提供GPS、視頻、報警等服務。

數據庫服務器：主要用于存放服務器的配置信息，報警事件等。這里的數據庫使用的是MySQL-5.5.31-win32。

登陸服務器：接受各種服務器的注冊，并協調和管理成功注冊的服務器。為客戶端、配置端分配用戶管理服務器，為車載DVR設備分配網關服務器；實現用戶管理服務器、網關服務器等服務器的負載均衡。

網關服務器：提供車輛接入服務。車輛與網關服務器建立通信鏈路，并通過此鏈路傳送車輛位置及狀態信息。

流媒體服務器：提供媒體數據轉發功能。主要包括音視頻、對講、監聽、抓拍、參數配置、搜索及下載進行數據轉發。

用戶管理服務器：提供客戶端接入服務。

WIFI自動下載服務器：車進入車站后，發現如果有wifi就自動連接并下載錄像文件。

WEB服務器：主要提供GIS電子地圖信息，并為IVMS后臺、前臺管理系統的登錄提供鏈接服務。

客戶端：提供實時視頻預覽、GPS定位、電子地圖顯示、車輛狀態監控、圖片抓拍、錄像搜索、錄像下載與回放、車輛軌跡回放、實時報警信息監視、報警信息統計、車輛參數配置等功能。本版本客戶端分為WEB客戶端和C/S客戶端，用戶可使用不同方式登錄和管理自己所擁有的車輛。

 服務器部署：

      服務器基本要求

        流媒體服務器

 服務器部署案例：

本示例僅供參考，具體以用戶硬件、網絡及IVMS、MDVR安裝環境為準。

部署服務器請聯系我司技術人員協助。

200臺車輛

         5000臺車輛

說明：流媒體服務器，需要跟據用戶實際使用的情況，配置多個流媒體服務器信息

           50000臺車

六、系統施工方案

6.1、車載終端及組件部署方案

要求：

1、 主機隱蔽安裝，建議安裝在駕駛室

2、 6路攝像機安裝位置：監控車輛駕駛室，車廂頂棚監控點，車尾監控點，司機駕駛行為監控點、ADAS監控點、右側盲區監控點

6.2、主機安裝規范

設備主要應用于車載，由于工作環境的特殊性，我們選取在易通風散熱處，不宜靠近發動機，同時考慮到干擾源，也不宜靠近電瓶，目前成熟的施工位置為貨架、駕駛員座位后或者下方，有貨架則優先貨架，同時考慮到防水防塵，采用保護箱與外界環境進行隔離。

6.3、攝像頭安裝規范

攝像頭選取高清晰、低照度、固定式紅外半球機，分辨率在720P以上。能在車內照明燈光線的環境下拍攝出高質量的圖像。支持4芯航空頭視頻輸出，采用航空頭接線的取電方式，穩定可靠。

安裝位置說明：

1) 車頭攝像頭：安裝在車頭，攝像范圍是車輛行駛正前方，記錄車輛行駛路徑前方動態，隨時監控當前車輛前方路況，一旦發生意外便于責任車輛取證，采用3.6mm攝像頭；

2) 車廂攝像頭：安裝在儀表臺和車門上方，主要監控車內全部乘客的情況，采用2.8mm攝像頭；

6.4、傳感器安裝規范

    傳感器需要根據環境使用在特定的位置安裝，如舉升傳感器，油量傳感器、密閉傳感器、聲光報警器載重傳感器，其次需要分清傳感的數據傳輸串口（RS485/RS232），傳感器與車載終端數據通信串口對應接上，如RS232-RX（傳感器）與RS232-TX(終端）。

6.5、拾音器安裝規范

   拾音器需要單獨安裝，方便安裝。

6.6、線纜以及布線規范

1) 主機電源線采用紅、黃、黑三芯阻燃絕緣護套線，其線徑應大于1平方毫米；

2) 視頻線和音頻線采用四芯阻燃絕緣護套線，其線徑應大于0.4平方毫米；

3) 所有的線纜一根到底，中間無接頭；

4) 所有線纜根據不同車型定制；

5) 所有線纜都是正規廠家生產的符合國家相關標準并與本系統技術相匹配的優質線，同時提供定制廠家的信息和線纜的性能技術指標及合格證。

6) 線束包扎時，緊密、均勻、不應松散，采用保護管，每50cm進行固定，無位移和影響電線束彎曲的現象

7) 線中電線與端子連接處的絕緣套管緊密套在連接部位上，無位移、脫開現象。

8) 線束中電線及零部件正確裝配，無錯位現象，端子在護套中不會脫出。

9) 線束中線路導通率位100％，無短路、錯路現象，線束不外露，隱蔽式布線，每隔大約50 cm進行固定，線束穿越金屬或旁板處均應設置橡皮套護套。

10) 敷設電纜和安裝設備時，全部按照國內車船電氣工業標準施工。

11) 由于WCDMA覆蓋的信號廣，將WCDMA天線和GPS天線安裝固定于駕駛員前方左側處，用強力雙面膠水固定。